IES AVEMPACE

Proyecto  "CUCARACHA"

Principal
Enunciado y condiciones
Informe
Proceso trabajo
Chasis
Medidas chasis
Carcasa
Carcasa transparente
Desarrollo carcasa
Medidas carcasa
Circuito eléctrico
Mecanismos
Conclusiones
Enlaces

 

Circuito eléctrico

 

Componentes:

 

2 pilas de 1,5 V

1 interruptor deslizante, de 1 circuito: S

2 motores con reductora: Md y Mi

2 conmutadores final de carrera: Si y Sd

Si se cierra el interruptor S, funcionarán ambos motores con el mismo sentido de giro. Cuando una de las antenas, izquierda o derecha, tropiecen con un obstáculo, el correspondiente final de carrera Si o Sd conmutará su posición y el motor del lado contrario invertirá su sentido de giro, de modo que el autómata se apartará  hacia un lado. Inmediatamente después, el final de carrera se libera y de nuevo ambos motores girarán en el mismo sentido.

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