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Circuito
eléctrico
Componentes:
2
pilas de 1,5 V
1
interruptor
deslizante, de 1 circuito: S
2
motores con reductora: Md y
Mi
2
conmutadores final de carrera:
Si
y Sd
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Si se cierra el interruptor S, funcionarán
ambos motores con el mismo sentido de giro. Cuando una de las antenas, izquierda o derecha,
tropiecen con un obstáculo, el correspondiente final de carrera
Si
o
Sd
conmutará su posición y el motor del lado contrario invertirá su sentido de
giro, de modo que el autómata se apartará hacia un lado.
Inmediatamente después, el final de carrera
se libera y de nuevo ambos motores girarán en el mismo sentido. |
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