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Circuito
eléctrico
Componentes:
2
pilas de 1,5 V
1
interruptor
deslizante, de 1 circuito: S1
1
conmutador final de carrera:
S2
2
motores con reductora: M1 y
M2
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Si se cierra el interruptor S1, funcionará
el motor M1
y el autómata se dirigirá hacia un lado, hasta tropezar con la pared. El
choque presiona el final de carrera S2
que conmuta su posición y desconecta M1
a la vez que conecta M2, de modo que el
autómata se separa de la pared.
Inmediatamente, el final de carrera S2
se libera y se recupera el giro de M1
para acercarse de nuevo a la pared... |
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