IES AVEMPACE

Proyecto  "murófilo"

Principal
Objetivo
Eunciado
Condiciones
Informe
Proceso trabajo
Chasis
Medidas chasis
Carcasa
Carcasa transparente
Desarrollo carcasa
Medidas carcasa
Circuito eléctrico
Mecanismos
Conclusiones
Enlaces

 

Circuito eléctrico

 

Componentes:

 

2 pilas de 1,5 V

1 interruptor deslizante, de 1 circuito: S1

1 conmutador final de carrera: S2

2 motores con reductora: M1 y M2

Si se cierra el interruptor S1, funcionará el motor M1 y el autómata se dirigirá  hacia un lado, hasta tropezar con la pared. El choque presiona el final de carrera S2 que conmuta su posición y desconecta M1 a la vez que conecta M2, de modo que el autómata se separa de la pared. Inmediatamente, el final de carrera S2 se libera y se recupera el giro de M1 para acercarse de nuevo a la pared...

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