Se trata de realizar un sencillo autómata al que le gusta moverse pegado a la pared. Movido por un motor se dirigirá a la pared pero en cuanto la toque con la antena sensor, otro motor lo moverá a separarse de ella, pero en cuanto se separe de ella, el primer motor lo llevará a acercarse ...

Abreviando, debes construir un autómata que sea capaz de ir siguiendo una pared recta o con  ángulos no superiores a 45º.