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MECANISMOS |
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Los motores
utilizados incorporan un reductor de velocidad de rueda dentada y sinfín. |
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Gracias al reductor, la
velocidad en el eje de la rueda es de 414 rpm |
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Las
ruedas motrices son de plástico, de 6 cm. de diámetro. |
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Para montar las ruedas en el
eje del motor es preciso usar un acoplamiento o engrosar el eje con
varias capas de macarrón termo retráctil |
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Una rueda loca
permite al robot cambiar fácilmente de dirección. |
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Los motores y la rueda loca se
fijan mediante tornillo y tuerca de medidas respectivas M3x15 y
M6x15 |
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