IES AVEMPACE

Proyecto  "murófilo"

Principal
Objetivo
Eunciado
Condiciones
Informe
Proceso trabajo
Chasis
Medidas chasis
Carcasa
Carcasa transparente
Desarrollo carcasa
Medidas carcasa
Circuito eléctrico
Mecanismos
Conclusiones
Enlaces

 

 MECANISMOS

Los motores utilizados incorporan un reductor de velocidad de rueda dentada y sinfín.

      

Gracias al reductor, la velocidad en el eje de la rueda es de 414 rpm 

Las ruedas motrices son de plástico, de 6 cm. de diámetro.

Para montar las ruedas en el eje del motor es preciso usar un acoplamiento o engrosar el eje con varias capas de macarrón termo retráctil

Una rueda loca permite al robot cambiar fácilmente de dirección. 

Los motores y la rueda loca se fijan mediante tornillo y tuerca de medidas respectivas M3x15 y M6x15

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